Автоматизированный электропривод

 

Построение характеристик при  напряжениях 0,5; 0,7 и 0,9 номинального значения. 

При  j=0,5:

Т.1 0·0,5² = 0 Н·м;

Т.2 133,6·0,5² = 33,4 Н·м;

Т.3 294·0,5² = 73,5 Н·м;

Т.4 213,7·0,5² = 53,4 Н·м;

Т.5 267,2·0,5² =66,8 Н·м.

При  j=0,7:

Т.1 0·0,7² = 0 Н·м;

Т.2 133,6·0,7² = 65,4 Н·м;

Т.3 294·0,7² = 144 Н·м;

Т.4 213,7·0,7² = 104,7 Н·м;

Т.5 267,2·0,7² =130,9 Н·м.

При  j=0,9:

Т.1 0·0,9² = 0 Н·м;

Т.2 133,6·0,9² = 108,2 Н·м;

Т.3 294·0,9² = 238,1 Н·м;

Т.4 213,7·0,9² = 173 Н·м;

Т.5 267,2·0,9² = 216,4 Н·м.

 

2.2. Выбор асинхронного  электродвигателя с короткозамкнутым  ротором основного исполнения

Выбор мощности электродвигателя производится по условию:

= кВт

Выбор: т.к. нечётный вариант№73, то выбираем двигатель с оборотами              об/ мин. из серий RА, АИР, 4А двигатель с наибольшим пусковым моментом.

Выбираем электродвигатель серии  RА основного исполнения типа          RA 160L2. Т.к пусковой момент у него наибольший и равен 2,0.

 

Табл.6 Технические данные электродвигателя серии RА 160 L2

, кВт	, A	, об/ мин							J, кг/м3	m, кг
18,5	35,0	2940	0,88	0,90	7,5	2,0	1,8	3,2	0,0533	133

Проверка  двигателя  по условию надежного пуска:                   

= = = 307,7

= 69 Н·м

= = 268 Н·м

= =2,0·268= 536 Н·м

Условие выполняется, следовательно, двигатель выбран правильно.

 

 

2.3.  Определение времени пуска  электродвигателя и построение  зависимости 

и

_{Время пуска  tп привода определяют на основе уравнения движения электропривода:}

  

где: – момент электродвигателя, Н·м;

 – момент сопротивления  подъемного механизма, приведенный  к валу электродвигателя,  Н·м; 

_{приведенный момент инерции системы  «двигатель – подъемный  механизм», кг·м²;}

где: k - коэффициент, учитывающий момент инерции механической передачи(k=1,2);

 – момент инерции ротора  электродвигателя, кг·м²;

– момент инерции барабана подъемного механизма кг·м²;

= =69  Н·м

= = =47– передаточное отношение редуктора;

= = =6,5 – номинальная скорость барабана подъемного механизма, ;

   V  – скорость подъема  груза, м/с; 

   d  – диаметр барабана, м; 

   m – масса груза, кг.

1,2·0,0533 + + =0,064+0,00588+0,0268=0,096 кг·м²

Построение  естественной механической характеристики:

Точка 1: М=0; ω= = = =314

p= = =1

Точка 2: М= = 268 Н·м; ω= =

Точка 3: М= = =3,2· 268 =857,6 Н·м;

ω= = = 314(1-0,125)=274,7

= = =0,02

= ( + )= 0,02(3,2+ =0,125

Точка 4: М= = 1,8·268 =482 Н·м;

ω= = 44,8

Точка 5: М= = 2,0*268=536 Н·м; ω= .

 

 

 

 

Табл.7 Естественная механическая характеристика двигателя RА180М4

№точки	1	2	3	4	5
ω	314	307,7	274,7	44,8	0
М Н·м	0	268	857,6	482	536

Определение времени пуска:

=0,096 =0,0102 c;

=0,096 =0,0196 c;

=0,096 =0,0100 c;

=0,096  =0,00695 c;

=0,096  =0,0092 c;

 

=0,0102 + 0,0196 + 0,01 + 0,00695 + 0,0092 = 0,05595 c.

Табл.8. Параметры участков.

№участка	1	2	3	4	5
ωнач, с-1	0	46	140	200	250
ωкон, с-1	46	140	200	250	310
Δωi, с-1	46				60
Mдин.i, H·м		460	575	690	625

 

 

2.4.  Определение допустимых включений  в час.

Допустимое число включений  в  час для электродвигателя подъемного механизма рассчитывается по формуле:

где: – номинальные потери мощности, Вт;

– фактические потери мощности (при нагрузке Р_с), Вт;

β – коэффициент ухудшения охлаждения;     

– потери энергии в двигателе  при пуске, Дж.

= =18,5 =2,06 кВт

=1,07+0,98 =2,4кВт

где: и – постоянные и переменные потери мощности в электродвигателе, которые находятся путем решения системы:

= = =0,98кВт

= =1,1·0,98= 1,07 кВт

 

Потери энергии при пуске

=

 

 

 

 

 

 

Допустимое число включений  в  час для электродвигателя подъемного механизма      раз.

 

Список используемой литературы

 

1. Лекции по АЭП. Кабдин Н. Е.

 

2. Кабдин Н. Е. Автоматизированный электропривод. Методические рекомендации по изучению дисциплины и выполнению курсовой работы. «Профессиональное обучение (агроинженерия)». М.:МГАУ. 2002-40с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

					КР.МГАУ.ЭАСХ.00.73.000
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата
Разработ.		Ямашкин С. С			Автоматизированный  электропривод	Литер.	Лист	Листов
Проверил		Кабдин Н. Е.				У		2
Зав. каф.						МГАУ  гр. 38-эл1
Н. контр.
Утвердил

 

	Лист