Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Декабря 2011 в 13:00, курсовая работа
Задача состоит в том, чтобы поддерживать постоянное давление в баке, то есть Р=const. Если же давление в баке не то которое нам надо, то в этом случае срабатывает обратная связь, манометрическая труба или сгибается или разгибается в следствии чего пневматический усилитель соответственно влияет на мембранный датчик который в свою очередь механически действует на струйный преобразователь и поршневой сервопривод , который в свою очередь соответственно или закрывает или открывает подачу газа в бак. Таким вот образом мы поддерживаем требуемый нам уровень давления в баке.
Анализ механической системы автоматического регулирования. 3
Принципиальная схема. 3
Описание принципа работы отдельных элементов схемы. 4
Критерий управления системы. 8
Функциональная и алгоритмическая схемы системы управления. 8
Анализ системы. 10
Передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии: 10
Расчет временных характеристик ( переходной и импульсной переходной функций): 11
Расчет частотных характеристик. 13
Определение прямых и косвенных показателей качества переходного процесса в системе. 16
Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе. 17
Определение ошибок системы при различных входных воздействиях. 17
Определение интегральной ошибки системы. 18
Вывод. 18
Анализ электромеханической САУ(после замены оборудования). 19
Принципиальная схема. 19
Описание принципа работы схемы. 19
Описание принципа работы отдельных элементов схемы. 19
Функциональная и алгоритмическая схемы системы управления. 22
Анализ системы. 23
Передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии: 23
Расчет временных характеристик ( переходной и импульсной переходной функций): 24
Расчет частотных характеристик. 25
Определение прямых и косвенных показателей качества переходного процесса в системе. 28
Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе. 29
Определение ошибок системы при различных входных воздействиях. 29
Определение интегральной ошибки системы. 29