Привод механизма

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Января 2013 в 23:33, практическая работа

Краткое описание

Исходные данные. ,[Нм] –вращающий момент на выходном валу механизма, ,[мин -1]– частота вращения на выходном валу механизма, , [мин -1] – частота вращения вала электродвигателя. = 670 Нм; =270 мин -1. = 1000 мин -1
Компановка привода. Привода технологического оборудования состоят из отдельных узлов: электродвигателя, редуктора, муфты, открытых передач, исполнительных механизмов. Компановка привода определяется последовательностью соединения этих узлов. В основном применяют приводы двух компоновочных схем.

Содержание работы

Задание………………………………………………………………………………...3
1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя……………….…..…….4
2. Проектирование цепной передачи…………………………………………...…………8
2.1. Общие сведения………………………………………. …………………….....8
2.2. Проектирование цепной передачи……………………………………………10
2.3. Силы в передаче…………………………………….…………………………13
2.4. Проверочный расчет…………………………………………………………..14
2.5. Смазка передачи……………………………………………………………….15
3. Проектирование зубчатых передач…………………………………………………….16
3.3.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений……………………16
3.3.2. Проектирование закрытой конической передачи………………………....21
3.3.3. Проектирование открытой конической передачи………………………....27
3.3.4 Определение геометрических параметров зубчатых передач…………….30
3.3.5. Определение сил в зацеплении зубчатых передач………………...……...32
3.3.6. Смазка зубчатых передач…………………………………………………...33
Литература…………………………………………………………...………………34

Содержимое работы - 1 файл

Курсовая ДМ.doc

— 1.85 Мб (Скачать файл)

где      - предел выносливости по напряжению изгиба, определяется твердостью рабочей поверхности зубьев шестерни и колеса, выбирается по табл. 2.3;

- коэффициент безопасности  при расчете по напряжениям изгиба, выбирают по табл. 2.3;

- коэффициент, учитывающий  влияние двустороннего приложения  нагрузки: = 1,0 – односторонняя нагрузка, = 0,7…0,8 – реверсная нагрузка;

- коэффициент долговечности  при расчете по напряжениям изгиба.

Коэффициент долговечности изменяется:

при твердости материала  350 HB в пределах 1,0 2,0;

при твердости материала  350 HB в пределах 1,0 1,6.

Если в результате расчета получается 1,0, то принимают 1,0.

Коэффициент долговечности  при твердости материала 350 HB и 350 HB определяют соответственно по формулам

     и    
,

где       - базовое число циклов напряжений изгиба, 4·10 6 ;

- расчетное число циклов напряжений изгиба.

Расчетное число циклов напряжений изгиба определяют по формуле

,

где    - коэффициент режима работы при расчете на изгиб, выбирают по табл. 2.4.

= 0,2·60·973·40000 = 4,67·108

= 0,2·60·608·40000 = 2,9·108


Таблица 2.2

Марка

стали

Диаметр,

толщина детали,

мм

Механические свойства

Твердость

Термо-

обработка

,

МПа

,

МПа

сердцевина

HB

поверхность

HRC

1

2

3

4

5

6

7

45

100…300

650

360

170...200

-

Нормализация

45

50…80

780

540

235...262

-

Улучшение

45

£ 30

1000

750

335...490

-

Объем. закалка


Продолжение табл. 2.2

1

2

3

4

5

6

7

40Х

£ 60

1000

800

260...280

-

Улучшение

40Х

60…100

900

720

230...260

-

Улучшение

40Х

£ 100

900

750

269...302

45...50

Поверх. закалка

40Х

£ 100

1200

950

340...420

35...45

Объем. закалка

40ХН

£ 100

850

650

230...280

-

Улучшение

40ХН

100…300

800

580

160...270

-

Улучшение

40ХН

£ 80

1000

850

240

-

Объем. закалка

40ХН

£ 100

920

750

269...302

48...53

Поверх. закалка

18ХГТ

20…60

1000

800

240

56...63

Цемен., закалка

12ХН3А

£ 40

1000

800

300

56...66

Цемен. закалка

12ХН3А

40…60

920

700

250

56...63

Цемен. закалка

12ХН3А

60…100

900

700

240

58...63

Цемен. закалка


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

Таблица 2.3

Термо-обработка

Твердость зубьев

Марка

стали

Нормализация Улучшение

£ 350 HB

45, 40Х,

40ХН

 

2·HB+70

 

1,10

 

1,8 HB

 

1,75

Объемная

закалка

35...45 HRC

40Х, 40ХН

 

18·HRC+150

 

1,10

 

500

 

1,75

Поверхностная

закалка

42...50 HRC

(поверхность)

40Х, 40ХН

 

17·HRC+200

 

1,20

 

550

 

1,75

Цементация и

закалка

56...63 HRC

(поверхность)

20Х, 18ХГТ,

12ХН3А

 

23·HRC

 

1,20

 

750

 

1,50


 

Таблица 2.4

Режим работы

   

£ 350 HB

> 350 HB

Постоянный

1,00

1,00

1,00

Тяжелый

0,50

0,30

0,20

Средний равновероятный

0,25

0,14

0,10

Средний нормальный

0,18

0,06

0,04

Легкий

0,125

0,038

0,016


 

 

3.3.2. Проектирование закрытой конической передачи

 

В данном параграфе рассматривается  методика проектирования закрытых конических прямозубых передач как наиболее часто встречающихся при курсовом проектировании. Методика проектирования закрытых конических передач с косыми и круговыми зубьями рассмотрена в источниках [4, 6, 8].

Проектный расчет. Ориентировочно определяют внешний диаметр зубчатого колеса

,

 

 

где         - вспомогательный коэффициент, = 96 МПа1/3 ;


- коэффициент отношения  ширины конического колеса к  внешнему диаметру, 0,2…0,3, рекомендуется принимать =0,285;

- коэффициент концентрации  нагрузки, выбирают по рис. 2.3 в  зависимости от ;

- коэффициент, учитывающий  понижение нагрузочной способности  конических передач по сравнению с цилиндрическими, = 0,85.

мм

Полученное значение округляют до стандартного внешнего диаметра по ГОСТ 12289-76:

1-й ряд: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 280; 315; 400; 500 мм;

2-й ряд: 56; 71; 90; 112; 140; 180; 225 мм (1-й ряд следует предпочитать 2-му).

=315 мм

Определяют внешний диаметр  шестерни .

мм

Определяют число зубьев шестерни по табл. 2.12 и колеса . Значения и должны быть целыми числами. Уточняют передаточное число , отклонение полученного значения от заданного не более 4 %.

Таблица 2.12

Число зубьев

Твердость  поверхности зубьев

H1 и H2

350 HB

H1

350 HB и H2
45 HRC

H1 и H2

45 HRC


Значения  выбирают по рис. 2.5.

= 24; =48


Определяют внешний окружной модуль зацепления передачи  .

= 157,5/24 = 6,6

Полученное значение нужно округлять до стандартного значения по ГОСТ 9563-80.


 

 

1-й ряд: 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0 мм;

2-й ряд: 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7,0; 9,0 мм.(1-й  ряд следует предпочитать 2-му).

= 6, 0 мм

Для силовых передач рекомендуется принимать 1,5 мм.

 

Определяют внешний диаметр  шестерни и колеса

 

  и  
.

 

Определяют углы делительных конусов  с точностью до секунды

 

  и  
.

 = arctg 1,6 = 58º

= 32º

Определяют внешнее конусное расстояние    .

= 288/2·sin58 = 169,8 мм

Назначают форму зубьев. Для конических прямозубых колес форма - I.


Определяют ширину зубчатого колеса . Полученное значение округляют до стандартного значения по предпочтительному ряду Ra 40.

= 0,285·169,8= 48 мм ; b =47 мм

Определяют средний диаметр  шестерни и колеса

 

      и      
.

мм

мм

Определяют средний окружной модуль .

= 144/24 = 6

Определяют окружную скорость  .

Назначают степень точности и вид  сопряжения конической передачи согласно ГОСТ 1758-81 (в скобках указаны значения для косозубой передачи) по табл. 2.13.

Таблица 2.13

Окружная скорость , м/с

12 (20)

4…8 (7…10)

1,5…4 (3…7)

1,5 (3)

Степень точности

6-В

7-В

8-В

9-В


 

Степень точности 7-В

Для повышения сопротивления заеданию конические передачи рекомендуется выполнять со смещением. Шестеренку с положительным смещением , а колесо с отрицательным . Величина смещения определяется по формуле

 

.


 

Проверочный расчет по контактным напряжениям. Определяют контактные напряжения по формуле

,

где     - коэффициент, учитывающий свойства материала шестерни и колеса, =275 МПа1/2 ;

 - коэффициент, учитывающий форму сопряжения поверхностей зубьев, (величину угла зацепления принимают =20°) ;

- коэффициент, учитывающий  суммарную длину контактной линии,  ;

- коэффициент расчетной  нагрузки при расчете на контактные  напряжения.

Коэффициент определяется ,

где     - коэффициент концентрации нагрузки, учитывающий неравномерное распределение нагрузки по линии контакта зубьев, выбирают по рис. 2.3 в зависимости от ;

Информация о работе Привод механизма