Расчет электропривода

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Декабря 2010 в 20:59, контрольная работа

Краткое описание

Работа содержит полный расчет электрического привода.

Содержание работы

1.Расчёт и построение диаграммы моментов на баллере руля…………………………………………………………………………………………………………………………………4
2.Расчёт и построение диаграмм давлений нагнетания жидкости гидронасосом…………………………………………………………………………………10
3.Расчёт подачи гидронасоса……………………………………………………………14
4.Расчёт моментов на валу исполнительного электродвигателя………………………………………………………………………………………………15
5.Расчёт мощности и выбор исполнительного электродвигателя………………………………………………………………………………………………22
6.Проверка выбранного электродвигателя………………………………………………………………………………………………23
7.Схема системы управления электроприводами насосов рулевой машины……………………………………………………………………………………………………32
8.Выбор электрических аппаратов…………………………………………………33
9.Список используемой литературы………………………………………………34

Скачать целиком (223.85 Кб) Сколько стоит заказать работу?

Содержимое работы - 1 файл

расчет.doc

— 895.00 Кб (Скачать файл)

_{Содержание.}

_{Расчёт
и построение диаграммы
моментов на баллере
руля…………………………………………………………………………………………………………………………………4}
_{Расчёт
и построение диаграмм
давлений нагнетания
жидкости гидронасосом…………………………………………………………………………………10}
_{Расчёт
подачи гидронасоса……………………………………………………………14}
_{Расчёт
моментов на валу исполнительного
электродвигателя………………………………………………………………………………………………15}
_{Расчёт
мощности и выбор исполнительного
электродвигателя………………………………………………………………………………………………22}
_{Проверка
выбранного электродвигателя………………………………………………………………………………………………23}
_{Схема
системы управления
электроприводами насосов
рулевой машины……………………………………………………………………………………………………32}
_{Выбор
электрических аппаратов…………………………………………………33}
_{Список
используемой литературы………………………………………………34}

_{1.
Расчет и построение
диаграммы моментов
на баллере руля.}

_{Площадь
пера руля, м}₂_:

длина судна, м

осадка судна при максимальной загрузке, м

диаметр тактической циркуляции, м

поворотливость хорошая.

площадь пера одного руля, м²

число рулей;

Высота руля, м

коэффициент, зависящий от класса судна;

расстояние между нижней кромкой руля и килевой линией, м

угол дифферента;

Ширина руля, м:

Сила давления на перо каждого руля на переднем ходу, кН

максимальная скорость переднего хода, ^м/_c

_{Сила
давления на перо каждого
руля на заднем ходу,
кН:}

максимальная расчетная скорость заднего хода, ^м/_c

Расчеты сводим в таблицу 1:

α⁰	sinα	0,195+ +0,305sin\|α\|	S1*V²	Fn	S1*V²зх	Fnзх
-35	-0,574	0,370	192,546	-58,214	81,351	24,595
-30	-0,500	0,348		-54,024		22,825
-25	-0,423	0,324		-48,990		20,698
-20	-0,342	0,299		-42,903		18,127
-15	-0,259	0,274		-35,474		14,988
-10	-0,174	0,248		-26,294		11,109
-5	-0,087	0,222		-14,768		6,240
0	0	0,195		0,000		0,000
5	0,087	0,222		14,768		-6,240
10	0,174	0,248		26,294		-11,109
15	0,259	0,274		35,474		-14,988
20	0,342	0,299		42,903		-18,127
25	0,423	0,324		48,990		-20,698
30	0,500	0,348		54,024		-22,825
35	0,574	0,370		58,214		-24,595

Плечо, расстояние от точки приложения силы до оси баллера, величина переменная и определяется углом поворота пера руля, м:

балансирный руль

задний ход

Момент на баллере руля, кН ^.м:

балансирный руль

задний ход

Определяем плечо силы и момент для каждого расчетного значения угла на переднем и заднем ходу. Общий момент на баллере руля, кН ^.м,

Расчеты сводим в таблицу 2:

α⁰	b2	M'б	Мб	b4	M'бзх	Мбзх
-35	0,465	-27,080	-54,161	1,330	32,708	65,417
-30	0,391	-21,101	-42,202	1,404	32,057	64,113
-25	0,312	-15,291	-30,583	1,483	30,694	61,387
-20	0,230	-9,886	-19,771	1,565	28,361	56,723
-15	0,146	-5,181	-10,363	1,649	24,715	49,429
-10	0,060	-1,570	-3,140	1,735	19,278	38,556
-5	-0,028	0,413	0,826	1,823	11,375	22,750
0	-0,116	0,000	0,000	1,911	0,000	0,000
5	-0,028	-0,413	-0,826	1,823	-11,375	-22,750
10	0,060	1,570	3,140	1,735	-19,278	-38,556
15	0,146	5,181	10,363	1,649	-24,715	-49,429
20	0,230	9,886	19,771	1,565	-28,361	-56,723
25	0,312	15,291	30,583	1,483	-30,694	-61,387
30	0,391	21,101	42,202	1,404	-32,057	-64,113
35	0,465	27,080	54,161	1,330	-32,708	-65,417

Расчет и построение диаграмм давлений нагнетания жидкости гидронасосом.

2. Плунжерный привод.

Диаметр цилиндра гидропресса, м:

максимальный расчетный момент на баллере руля. За максимальный расчетный момент на баллере принимают наибольший момент на баллере руля из диаграмм для переднего и для заднего хода, Н ^. м;

максимальный угол перекладки руля.

число пар цилиндров.

расчетное рабочее давление нагнетаемой жидкости.

условное противодавление, учитывающее потери в трубопроводах и арматуре.

Здесь расстояние между осью баллера и осью цилиндров, м.

минимальный КПД привода, соответствующий углу перекладки руля (из табл. 3).

Таблица 3:

0	5	10	15	20	25	30	35
0,84	0,84	0,83	0,81	0,79	0,77	0,74	0,71
0,84	0,84	0,8	0,78	0,76	0,73	0,71	0,67

КПД при передаче движения от плунжера к баллеру (

КПД при передаче движения от баллера к плунжеру (, обратный КПД передачи.

Давление в цилиндрах гидродвигателя при перекладке руля с борта на борт при переднем и заднем ходе судна, Па.

Если p<0, то принимаем его равным 0, т.к. при отрицательных давлениях насос не выполняет никакой работы.

и момент на баллере и соответсвующий угол перекладки руля из диаграммы

Ход поршня рулевой машины при перекладке руля с борта на борт (на ), м.

Необходимый объём жидкости при перекладке руля с борта на борт, м³

Расчет давлений сводим в таблицу:

α	Мб	P,Па	Мб.зх	Pзх,Па
-35	-54,161	0	65,417	7028482,166
-30	-42,202	0	64,113	7348908,776
-25	-30,583	0	61,387	7400192,467
-20	-19,771	0	56,723	7188668,419
-15	-10,363	0	49,429	6532007,735
-10	-3,140	363417,447	38,556	5325208,823
-5	0,826	849157,762	22,750	3479491,141
0	0,000	750000,000	0,000	750000,000
5	-0,826	680034,283	-22,750	0
10	3,140	1006690,815	-38,556	0
15	10,363	1962204,079	-49,429	0
20	19,771	2994266,555	-56,723	0
25	30,583	4063087,175	-61,387	0
30	42,202	5093667,413	-64,113	0
35	54,161	5948141,491	-65,417	0

Информация о работе Расчет электропривода