Подьемно транспортные устройства

мм                                    (14)

 мм 

    Для того чтобы сохранить коэффициент  запаса прочности необходимо увеличить  . Принимаю мм.

 

5. РАСЧЕТ КРЕПЕЖА КОНЦОВ КАНАТА НА БАРАБАНЕ 

    Узел  крепления каната на барабане является одним из самых ответственных и к нему предъявляют высокие требования надежности, простоты конструкции, отсутствие острых перегибов, удобства осмотра и легкости замены каната.

    Наиболее  полно указанным требованиям  отвечает способ крепления наружными  планками. Для расчетного грузоподъемного механизма принимаю прижимные планки указанные на рисунке 5.1.

    

 
 

Рисунок 5.1. Наружная прижимная планка. 

Таблица 5.1 Геометрические параметры прижимной планки. 

 

Выбираем накладку с двумя болтами.

Напряжение каната в месте крепления на барабане, Н:

, где                                             (15)

f – коэффициент трения между канатом и барабаном, принимаем f=0,15,

- угол обхвата барабана запасными  витками каната, принимаем  ,

 е – основание  логарифма

 
 
 

     Определение силы, растягивающей болт, Н:

 , где                                 (16)

f₁ – приведенный коэффициент трения между канатом и накладкой с трапецеидальными канавками,

,  где                                           (17)

β – угол наклона боковой грани канавки, принимается =40⁰. 

     

 

     

 

Определение силы, изгибающей один болт, Н: 

                                                      (18)

     

 

Определение суммарного напряжения в каждом болте, Н/мм²: 

, где                            (19) 

к – коэффициент  запаса надежности крепления каната, принимаем  к=1,5,

l – расстояние от головки болта до барабана, мм

d₁ – внутренний диаметр резьбы болта, мм,

                                                  (20)

                                                  (21)

- допускаемое  напряжение на растяжение материала  болта.

,                                               (22)

где - предел текучести материала болта,

 Н/мм²

 Н/мм²

 Н/мм² - условие прочности выполняется. 

 

6.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ МОЩЬНОСТИ ЭЛЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 

    Максимальная  статическая мощность Р_ст (кВт), которую должен иметь механизм в период установившегося движения при подъеме номинального груза, равна:

, где                                           (23) 

 - скорость поднятия груза;

- КПЛ механизма.  Принимаю  . 

 кВт 

    Для того чтобы обеспечить работу двигателя “в натяг” выбираем электродвигатель в пределах кВт. Принимаю по ГОСТ 185-70 тип двигателя МТН 411-6, 50 Гц, 220/380 В со следующими характеристиками: 

Таблица 6.1 Основные параметры двигателя. 

 

 

Рисунок 6.1. Двигатель МТН 411-6.

 

     Таблица 6.2 Габаритные установочные и присоединительные размеры. 

    

    

    Рассчитываем  частоту вращения барабана: 

, где                                            (24) 

- скорость  подъема груза, м; 

    

 

7.

РАСЧЕТ ОБЩЕГО ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА 

                                     (25) 

    Редукторы для механизма подъема выбирают, исходя из расчетной мощности или  крутящему моменту частоты вращения быстроходного вала, передаточного числа редуктора и режима работы. Для горизонтальных редукторов расчетная мощность на быстроходном валу: 

, где                                           (26) 

     - коэффициент  учитывающий условия работы редуктора. Для приводов механизмов подъемов грузов ; 

    

 кВт 

    Принимаю  горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-300.

Рисунок 7.1. Редуктор Ц2-300. 

    Таблица 7.1 Техническая характеристика редуктора. 

 

 

     Таблица 7.2 Габаритные установочные и присоединительные размеры. 

 

    Передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого больше чем на 15% : 

%                         (27) 

    Условие выполняется

 

8.

ПОДБОР МУФТЫ 

Расчетный момент для выбора муфты с тормозным  шкивом, Нм 

                                                   (28) 

где Т_м^н=Т_с – номинальный момент муфты, Нм;

k₁ – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, k₁=1,3;

k₂ – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 5.1[3] при среднем режиме k₂ = 1,2;

 

   где                                              (29) 

F_max – усилие в канате, набегающем на барабан, Н;

Z – число полиспастов;

U_p – передаточное число редуктора (привода);

 КПД барабана, на подшипниках качения

 КПД привода,   

 

 

    Из  таблицы В.3[3] выбирается муфта упругая  втулочно-пальцевая с тормозным  шкивом. 

Рисунок 8.1 – Муфта упругая втулочно-пальцевая и тормозным шкивом  
 
 

Таблица 8.1 – Основные размеры и параметры втулочно-пальцевых муфт с тормозными шкивами.