Подъемно-транспортное оборудование

     ОГЛАВЛЕНИЕ 

1. Теоретическая часть 2

1.1 Классификационные признаки и  основные параметры подъемно-транспортного  оборудования 2

1.2 Грузоподъемные машины 5

1.3 Транспортирующие машины 10

1.4 Промышленные роботы 13

2. Практическая часть 16

Список  использованных источников 18

 

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

 

     Подъемно-транспортное оборудование представляет собой совокупность различных приспособлений, механизмов и машин, предназначенных для разгрузки транспортных средств и перемещений грузов. Применение даже простейших видов подъемно-транспортного оборудования способствует:

• облегчению трудоемких и тяжелых работ по перемещению грузов;
• повышению производительности и культуры труда;
• ускорению погрузочно-разгрузочных работ и сокращению длительности простоя транспорта.

     Замена  тяжелого ручного труда механизмами  и машинами обеспечивает сохранность  грузов и тары, а также правильное и более полное использование  подсобных помещений. В розничной  торговле наиболее экономичное решение  проблемы погрузочно-разгрузочных работ  дает использование тары-оборудования, т.е. перемещение товаров в подготовленном к продаже виде в специальных торговых контейнерах и продажа товаров непосредственно из них в торговом зале. Товары, подготовленные к продаже на оптовом торговом предприятии или предприятии-производителе, загружают в специальный контейнер (тару-оборудование) и доставляют в торговый зал магазина. Внедрение тары-оборудования позволяет повысить производительность труда работников в 7... 10 раз, сократить длительность простоя транспорта под разгрузкой с 80 до 30 %.

     1.1 КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

 

     Подъемно-транспортное оборудование является существенной частью почти каждого производства и  сфер обслуживания и играет большую  роль в механизации погрузочно-разгрузочных работ.

     Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой  транспорт, погрузочно-разгрузочные операции для транспортирования сырья, полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях  обработки и складирования, складской  переработки грузов органически  связаны с применением разнообразных  подъемно-транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и  ритмичность производственных процессов.

     Основная  задача применения подъемно-транспортной техники – внедрение высокопроизводительных комплексов, включающих в себя принципиально  новые системы подъемно-транспортных машин. Комплексная механизация  и автоматизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ  осуществляется на основании:

• создания качественно новых подъемно-транспортных машин и установок;
• повышения грузоподъемности при одновременном снижении материалоемкости за счет применения новых материалов, технологий;
• увеличения производительности за счет применения автоматического и дистанционного управления социальных захватных и других подъемных агрегатов, а также улучшение условий труда крановщиков;
• повышения надежности работы машин и долговечности их элементов путем разработки новых конструктивных решений, применения новых методов расчета и материалов с улучшенными физико-механическими свойствами.

     По  своему назначению и конструктивному  исполнению подъемно-транспортные машины подразделяются на основные виды: грузоподъемные – машины периодического действия, транспортирующие – машины непрерывного действия, промышленные роботы – автоматические машины периодического действия.

     Основные  виды подъемно-транспортных машин:

1. Грузоподъемные машины – домкраты, лебедки (тали), грузоподъемные краны и погрузчики.
2. Транспортирующие машины (конвейеры) подразделяются на машины с тяговым органом – ленточные конвейеры, цепные конвейеры, тележечные конвейеры, машины без тягового органа – гравитационные устройства, качающиеся конвейеры, шнеки (винтовые конвейеры), пневматические транспортирующие устройства.
3. Промышленные роботы, подразделяющиеся по назначению, конструктивным показателям, способу управления, быстродействию, точности.

     Параметры грузоподъемных машин. Грузоподъемные машины предназначены для подъема и перемещения грузов на небольшие расстояния в пределах определенной площади промышленного предприятия и склада. Они характеризуются следующими основными параметрами: грузоподъемностью, скоростями движения отдельных механизмов, режимом работы, пролетом, вылетом, высотой подъема грузозахватного устройства. Значение этих параметров регламентируется стандартом.

     Грузоподъемность – номинальная (максимальная) масса груза, на подъем которого рассчитана машина. Значение грузоподъемности определяется ГОСТом 1575-81, устанавливающим ряд номинальных грузоподъемностей для всех грузоподъемных машин периодического действия (кроме пассажирских лифтов) от 0,01 до 1250 т.

     Скорости  движения различных механизмов выбирают в зависимости от требований технологического процесса, характера работы, типа машины и ее потребности, производительности. Они подразделяются на скорость подъема  груза (Vlmax=25-30 м/мин), скорость передвижения моста крана (100-120 м/мин), скорость передвижения тележек (35-50 м/мин).

     Режим работы. Согласно ГОСТу 25835-83 все механизмы ГПМ подразделяются на шесть групп, определяемых классом использования и классом нагружения. Классы использования механизмов характеризуют интенсивность использования механизма при эксплуатации. Они устанавливаются в зависимости от общего времени работы, т.е. времени нахождения данного механизма в движении в течении заданного срока службы.

     Пролетом  называю расстояние по горизонтали  между осями рельсов кранового  пути, они увязаны с пролетами  зданий.

     Вылетом стрелы называю расстояние по горизонтали  от оси вращения поворотной части  стрелового крана до оси грузозахватного  органа.

     Высота  подъема (для кранов мостового типа) – расстояние от уровня поля до верхнего положения грузозахватного устройства.

     1.2 ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ

 

     Домкраты – простейшие грузоподъемные механизмы, применяемые в основном при ремонтных и монтажных работах. Высота подъема грузов составляет 0,15 – 0,7 м. Используются в виде толкателей, т.е. подъем грузов осуществляется без грузозахватных устройств. Некоторые домкраты могут производить горизонтальное перемещение поднятых средств на небольшое расстояние. В зависимости от конструкции домкраты делятся на реечные, винтовые, гидравлические.

     Реечные домкраты с ручным приводом (грузоподъемностью 0,5 – 10 т) обладают существенным недостатком – невозможностью установки груза на высоте с большой точностью.

     Винтовые  домкраты имеют ручной привод и электрический. Винтовой домкрат состоит из корпуса, винта, головки, шарнирно соединенной с винтом, закрепленной в корпусе гайки и приводной рукоятки с собачкой кранового механизма. При качательных движениях рукоятки храповое колесо вместе с винтом поворачивается и винт выдвигается из корпуса. Самопроизвольное опускание груза предотвращается наличием самотормозящей резьбы.

     Недостатки: 1) низкий КПД – 0,3 – 0,4; 2) малая скорость опускания груза.

     Гидравлические  домкраты. Привод – ручной или машинный. Преимущества – плавность хода и точная установка по высоте поднимаемого груза, КПД – 0,15 – 0,8, грузоподъемность – до 750 т. Недостаток - малая скорость подъема (0,001 – 0,002 м/с) при ручном приводе. Гидравлический домкрат с ручным приводом состоит из гидроцилиндра, плунжера, ручного поршневого насоса с приводной рукояткой и бачка для масла.

     Подъем  груза осуществляется поршнем, который  перемещается за счет подачи масла. Опускание  груза производится путем соединения полости гидроцилиндра с бачком с помощью вентиля. Скорость регулируется степенью открытия спускного вентиля.

     Лебедки (тали). Лебедки – грузоподъемные устройства для подъема и перемещения грузов тяговым органом (канат или цепь), навиваемым на барабан. Привод – ручной или машинный. Они используются в грузоподъемных кранах и подъемниках как механизмы подъема груза и передвижения крановых тележек.

     Тали – компактные подъемные лебедки, имеющие ручной и механический привод и подвешиваемые к балкам или специальным тележкам, перемещающимся по подвесному пути (монорельсу). Применение – внутри и межцеховое перемещение грузов, обслуживание станков, поточных и автоматических линий и т.п.

     Грузоподъемные  краны предназначены для подъема, перемещения, опускания груза с помощью грузозахватного устройства. Это универсальные грузоподъемные машины, состоящие из остова (в виде металлоконструкции) и крановых механизмов, грузозахватных устройств. Грузозахватные устройства применяются как универсальные – крюки, петли для непосредственного принятия груза, так и специальные. Для штучных грузов (ящиков, бочек, мешков, листов и т.д.) – клещевые, эксцентриковые и другие захваты, грейферы – для подачи сыпучих грузов, электромагниты – для транспортирования грузов из стали и чугуна, вакуумные захваты – для транспортирования листового материала, а также коробок, ящиков и т.п.

     Наибольшее  применение получили стационарные рельсовые  мостовые и поворотные стреловые  краны, краны-штабелеры.

     Мостовые  краны применяются для внутрицеховых и внутрискладских погрузочно-разгрузочных работ. Схема двухбалочного мостового крана опорного типа состоит из главных и концевых балок, составляющих мост крана. В концевых балках моста укреплены ходовые колеса крана на рельсы, которые закреплены на подкрановых балках, установленных на колоннах цеха или эстакадах, механизмы подъема груза и передвижения тележки смонтированы на крановой тележке. К мосту прикреплена кабина крановщика. Питание электроэнергией механизмов крана производится с помощью специальных токоведущих шин. Основная характеристика двухбалочных мостовых кранов – пролет, он составляет 10,5 – 34,5 м; грузоподъемность – 5 – 100 т. При грузоподъемности 1 – 5 т применяют однобалочные краны (кран-билки) с электроприводом. Применяются также опорные однобалочные и двухбалочные мостовые краны с ручным приводом грузоподъемностью от 3,2 до 20 т.

     В стреловых (консольных) кранах груз подвешен к балкам на концевой части стрелы или на грузовой тележке, перемещающейся по стреле, и находится вне опорного контура крана, что обуславливает возникновение опрокидывающего момента.

     Кран  закреплен к стене с помощью  двух опор – верхней и нижней, воспринимающих горизонтальные и вертикальные нагрузки. Металлоконструкция крана  имеет Г-обрязную форму, на которой  расположены механизмы подъема  груза, передвижения тележки и попорота крана. По стреле перемещается тележка, установленная на ролики с грузозахватным устройством с помощью каната, наматываемого на барабан перемещения  тележки. При применении электротали  в качестве верхней балки используется монорельс.

     Штабелеры. Штабелеры являются разновидностью подъемно-транспортного оборудования, и предназначены исключительно для работы в условиях складских помещений. В соответствии с этим целевым назначением к этой технике предъявляется ряд специфических требований:

• минимальные размеры, позволяющие работать в стесненных условиях (узкие проходы);
• высокая маневренность, способность разворачиваться на месте, обеспечивая минимальные радиус поворота и размеры рабочего коридора;
• способность работать с грузом на большой высоте, высокая остаточная грузоподъемность.