Микропроцессорная техника

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Ноября 2012 в 15:50, курсовая работа

Краткое описание

Дополнительные требования к МПС: 1) управление Приводом Y должно осуществляться в симметричном режиме; 2) при температуре радиатора силового модуля более чем 65 ºС необходимо отключить установку и оповестить обслуживающий персонал о неисправности.

Содержание работы

Техническое задание…………………………………………………………3
Введение…………………………………………………………………..3
Основание для разработки……………………………………………….3
Назначение разработки…………………………………………………..4
Требования к программе или программному изделию ..……………....4
Требования к функциональным характеристикам……………..4
Требования к условиям эксплуатации…………………………..5
Требования к составу и параметрам технических средств….....5
1.5. Требования к ОМК………………………………………………………5
Структурная схема…………………………………………………………...8
Принципиальные электрические схемы...............................................11
Принципиальная электрическая схема привода X …………………..11
Принципиальная электрическая схема привода Y ………………..…13
Принципиальная электрическая схема привода Z ………………...….15
Список литературы……………………………………………………….…17
Приложение1. Текст программы…………………………………………....18

Скачать целиком (283.71 Кб) Сколько стоит заказать работу?

Содержимое работы - 1 файл

Луканов.doc

— 673.50 Кб (Скачать файл)

На входах драйверов (см. рис. 9) расположены резисторы R₃₁= R₃₃ = R₃₅ = R₃₇ = 510Ом (ряд Е24, точность 5%) на выходах драйверов - R₃₂= R₃₄ = R₃₆ = R₃₈ = 10Ом (ряд Е24, точность 5%).

3.4. Принципиальная схема привода Z

В соответствии с параметрами асинхронного двигателя для привода Z, выбираем преобразователь частоты ATV31HU30N4, расчитанный на максимальный ток I=10.9A, мощность указанная на заводской табличке 3кВт, полная мощность 7.1кВА. Схема преобразователя изображена на (рис.10) где M4 – Привод Z; выводы L1, L2, L3 – выводы питания; Li1, Li2 - выводы ключей управления направлением вращения двигателя (рис 11) . Параметры настройки ПЧ приведены в таблице.

Рис.10 Схема подключение привода Z к преобразователю частоты ATV31HU30N4

Рис.11 Ключи управления

Сигналы от ОМК (UP – движение вверх, DOWN – движение вниз) подаются на ПЧ через реле: BS-102B-5 VDC. Напряжение управления 5В, сопротивление обмотки управления R_обм = 125Ом.

_{Ток
коллектора:}

I_к = =40 мА

Выбираем транзисторы VT5 и VT6 КТ396А-2, с коэффициентом усиления по току β = 40, напряжение насыщения U_{б-э,нас.} = 0,6В.

I_б = = = 1мА – ток базы.

Определяем значение сопротивлений R₄₁, R₄₂.

R₄₁= R₄₂== = 4400 Ом.

Выбираем R₄₁ = R₄₂ = 4,3 кОм (ряд Е24, точность 5%)

Выбираем диоды VD1, VD2 марки Д223, обратное напряжение до 50В, ток до 50 мА.

4. Список литературы

Носков А. П. Микропроцессорная техника: методические указания к выполнению курсовой работы. – Кемерово: КузГТУ, 2008. – 32 с.
PIC16F87X. Однокристальные 8-ми разрядные FLACH CMOS микроконтроллеры. – М.: Микро – Чип, 2002.
Справочник по электрическим машинам / Под общей редакцией И. П. Копылова. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
Altivar 31H. Преобразователи частоты для АД. Руководство по эксплуатации. – Telemecanique, 2004. – 17 с.

Приложение 1

Текст программы

;================ Начало Main_LCD.ASM ================

;Файл: Main_LCD.ASM

; RB0 - цифровой вход, Stop Button

; RB1 - цифровой вход, Run Button

; RB4 - цифровой вход, InitX Button

; RB5 - цифровой вход, InitY Button

; RB6 - цифровой вход, InitZ Button

; RC0 - цифровой выход, привод X вперед

; RC1 - цифровой выход, привод Х назад

; RC3 -

; RC4 - датчик температуры

; RC2 - ШИМ, модуль CCP1

; RC5 - Пуск(1)/Стоп(0) привода Y

list p=16f877a, r=dec

include "p16f877a.inc"

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _HS_OSC

ERRORLEVEL -302, -305

;************ Блок описания переменных************

cblock 0x20

CntStep ; Счетчик периодов TMR2

WTemp ; Сохранение W

StaTemp ; Сохранение STATUS

CntPrim ; Счетчик

CntSec ; Счетчик

Cnt ; Счетчик общего назначения

FLAGS ; Флаги:

;FLAGS,0 - состояние кнопки RunBTN (1(0) - вкл(откл))

;FLAGS,1 - XDrv_F (1(0) - вкл(откл))

;FLAGS,2 - XDrv_B (1(0) - вкл(откл))

;FLAGS,3 - YDrv_L (1(0) - вкл(откл))

;FLAGS,4 - YDrv_R (1(0) - вкл(откл))

;FLAGS,5 - ZDrv_Up (1(0) - вкл(откл))

;FLAGS,6 - ZDrv_Dwn (1(0) - вкл(откл))

;FLAGS,7 - Raising/Falling

Cnt1 ;

Cnt2 ;

Cnt3 ;

Cnt4 ; Счетчики

Count ; Счетчик общего назначения

COUNTER

delay

temp_wr

temp_rd

ptr_pos

ptr_count

temp_1

temp_2

temp_3

cmd_byte

temperature

endc

;************ Блок описания констант******************

NmbrStep EQU 98 ; Количество шагов изменения скважности

XTime EQU 90 ; Время включенного состояния привода X

YTime EQU 35-10 ; Время включенного состояния привода Y

; (учитывается время на разгон и торможение)

ZTime EQU 75 ; Время включенного состояния привода Z

Pause EQU 10 ; Пауза между спуском и подъемом захвата

;************ Блок преопределений*********************

#define Stp PORTB,0 ; Стоп

#define Run PORTB,1 ; Пуск

#define InitX PORTB,4 ; Датчик начального положения привода Х

#define InitY PORTB,5 ; Датчик начального положения привода Y

#define InitZ PORTB,6 ; Датчик начального положения привода Z

#define RunX_F PORTC,0 ; Привод X - вперед

#define RunX_B PORTC,1 ; Привод X - назад

#define PWM PORTC,2 ; ШИМ

#define StpY PORTC,5 ; Пуск/Стоп Y

#define RunZ_Up PORTC,6 ; Привод Z - вверх

#define RunZ_Down PORTC,7 ; Привод Z - вниз

#define LCD_D4 PORTD, 0 ; LCD data bits

#define LCD_D5 PORTD, 1

#define LCD_D6 PORTD, 2

#define LCD_D7 PORTD, 3

#define LCD_D4_DIR TRISD, 0 ; LCD data bits

#define LCD_D5_DIR TRISD, 1

#define LCD_D6_DIR TRISD, 2

#define LCD_D7_DIR TRISD, 3

#define LCD_ON PORTD, 7 ; LCD ON

#define LCD_E PORTD, 6 ; LCD E clock

#define LCD_RW PORTD, 5 ; LCD read/write line

#define LCD_RS PORTD, 4 ; LCD register select line

#define LCD_ON_DIR TRISD, 7

#define LCD_E_DIR TRISD, 6

#define LCD_RW_DIR TRISD, 5

#define LCD_RS_DIR TRISD, 4

#define LCD_INS 0

#define LCD_DATA 1

;*********** Маленькие, но удобные макросы**************

Bank0 MACRO

bcf STATUS,RP0

ENDM

Bank1 MACRO

bsf STATUS,RP0

ENDM

rlcd MACRO MYREGISTER

IF MYREGISTER == 1

bsf STATUS, C

call LCDRead

ELSE

bcf STATUS, C

call LCDRead

ENDIF

ENDM

PUSH MACRO

movwf WTemp

swapf STATUS, 0

movf StaTemp

ENDM

POP MACRO

swapf StaTemp, 0

movwf STATUS

swapf WTemp, 1

swapf WTemp, 0

ENDM

;********* Конец блока макросов*************

org 0x0000

nop

clrf INTCON ; Все прерывания запрещаются

clrf PCLATH

goto START

;********** Начало обработчика прерываний **********

org 0x0004

PUSH

btfsc INTCON, INTF ; Прерывание от RB0?

goto IntB0

btfsc PIR1, TMR2IF ; Прерывание от TMR2?

goto IntTMR2

goto IntEnd ; В случае неопознанного прерывания

IntTMR2

bcf PIR1,TMR2IF ; Сбрасываем флаг прерывания

btfss CntStep,1

goto JMP1

movlw 0x01

btfss FLAGS, 7

goto $+6

btfsc FLAGS,4

addwf CCPR1L,1 ; Увеличивем скважность, если Raising YDrv_R

; 50%->100%

btfsc FLAGS,3

subwf CCPR1L,1 ; Увеличивем скважность, если Raising YDrv_L

; 50%-->0%

goto JMP1

btfsc FLAGS,4

subwf CCPR1L,1 ; Уменьшаем скважность, если Folling YDrv_R

; 100%-->50%

btfsc FLAGS,3

addwf CCPR1L,1 ; Уменьшаем скважность, если Folling YDrv_L

; 0%-->50%

JMP1

incf CntStep,1

movlw NmbrStep

subwf CntStep,0

btfss STATUS, Z ; Проверяем счетчик

goto IntEnd

Bank1

bcf PIE1,TMR2IE ; Запрещаем прерывание от TMR2

Bank0

clrf CCP1CON ; Отключаем CCP1

bcf T2CON,TMR2ON ; Отключаем TMR2

btfss FLAGS, 7

goto $+6

btfsc FLAGS,4

bsf PWM ; Открываем vs1 vs3, если Raising YDrv_R

btfsc FLAGS,3

bсf PWM ; Открываем vs2 vs4, если Raising YDrv_L

goto IntEnd

movlw b'00000000' ;Закрываем vs1-vs4, если Falling

movwf PORTC

goto IntEnd

IntB0

bcf INTCON, GIE ; Запрещаем все прерывания

bcf INTCON, INTF

call LCD_Write_Stop

clrf PORTC

goto $-1

goto IntEnd

IntEnd

POP

retfie

;********** Конец обработчика прерываний************

;***************** Блок подпрограмм ****************

LCD_Init

Bank1

bcf LCD_ON_DIR

Bank0

bsf LCD_ON ; Подключаем питание

call Delay30ms

clrf PORTA

Bank1 ;configure control lines

bcf LCD_E_DIR

bcf LCD_RW_DIR

bcf LCD_RS_DIR

Bank0

movlw 0xff ; Wait ~15ms @ 20 MHz

movwf COUNTER

movlw 0xFF

movwf delay

call DelayXCycles

decfsz COUNTER, F

goto $-3

; movlw b'00110000' ;#1 Send control sequence

movlw b'00100000' ;#1 Send control sequence

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

movlw 0xff ;Wait ~4ms @ 20 MHz

movwf COUNTER

movlw 0xFF

movwf delay

call DelayXCycles

decfsz COUNTER, F

goto $-3

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;28---2

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; movlw b'00110000' ;#2 Send control sequence

movlw b'00100000' ;#2 Send control sequence

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

movlw 0xFF ;Wait ~100us @ 20 MHz

movwf delay

call DelayXCycles

;28--08

; movlw b'0011000' ;#3 Send control sequence

movlw b'10000000'

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

;test delay

movlw 0xFF ;Wait ~100us @ 20 MHz

movwf delay

call DelayXCycles

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;0C--0

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; movlw b'00100000' ;#4 set 4-bit

movlw b'00000000' ;#4 set 4-bit

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

;0x0C

movlw b'11000000' ;#4 set 4-bit

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

call Delay1ms

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;0x01

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; movlw b'00100000' ;#4 set 4-bit

movlw b'00000000' ;#4 set 4-bit

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

;0x01

movlw b'00010000' ;#4 set 4-bit

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

call LongDelay ;10ms

call LongDelay ;2ms

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;0x02

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

movlw b'00000000' ;#4 set 4-bit

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

;0x02

movlw b'00100000' ;#4 set 4-bit

movwf temp_wr

bcf STATUS,C

call LCDWriteNibble

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; rcall LCDBusy ;Busy?

call LongDelay ;2ms

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

call LCDBusy ;Busy?

movlw b'00101000' ;#5 Function set

movwf temp_wr

call i_write

movlw b'00001101' ;#6 Display = ON

movwf temp_wr

call i_write

movlw b'00000001' ;#7 Display Clear

movwf temp_wr

call i_write

movlw b'00000110' ;#8 Entry Mode

movwf temp_wr

call i_write

movlw b'10000000' ;DDRAM addresss 0000

movwf temp_wr

call i_write

movlw b'00000010' ;return home

movwf temp_wr

call i_write

return

;**************************************************************

Delay1ms ;Approxiamtely at 4Mhz

banksel delay

clrf delay

Delay_1

nop

decfsz delay

goto Delay_1

return

Delay30ms ;more than 30 at 4 Mhz

movlw 0x28

movwf delay

Delay_2

nop

decfsz delay

goto Delay_2

return

LongDelay

movlw 0x09

movwf delay

Delay_3

nop

decfsz delay

goto Delay_3

return

DelayXCycles

decfsz delay, F

goto DelayXCycles

return

;**************************************************************

LCDWriteNibble

btfss STATUS, C ; Set the register select

bcf LCD_RS

btfsc STATUS, C

bsf LCD_RS

bcf LCD_RW ; Set write mode

Bank1

bcf LCD_D4_DIR ; Set data bits to outputs

bcf LCD_D5_DIR

bcf LCD_D6_DIR

bcf LCD_D7_DIR

Bank0

NOP ; Small delay

NOP

bsf LCD_E ; Setup to clock data

btfss temp_wr, 7 ; Set high nibble

bcf LCD_D7

btfsc temp_wr, 7

bsf LCD_D7

btfss temp_wr, 6

bcf LCD_D6

btfsc temp_wr, 6

bsf LCD_D6

btfss temp_wr, 5

bcf LCD_D5

btfsc temp_wr, 5

bsf LCD_D5

btfss temp_wr, 4

bcf LCD_D4

btfsc temp_wr, 4

bsf LCD_D4

NOP

bcf LCD_E ; Send the data

return

LCDWrite

call LCDWriteNibble

Bank0

swapf temp_wr, f

call LCDWriteNibble

Bank0

swapf temp_wr,f

return

LCDBusy

; Check BF

rlcd LCD_INS

btfsc temp_rd, 7

goto LCDBusy

return

LCDRead

Bank1

bsf LCD_D4_DIR ; Set data bits to inputs

bsf LCD_D5_DIR

bsf LCD_D6_DIR

bsf LCD_D7_DIR

Bank0

btfss STATUS, C ; Set the register select

bcf LCD_RS

btfsc STATUS, C

bsf LCD_RS

bsf LCD_RW ;Read = 1

NOP

bsf LCD_E ; Setup to clock data

NOP

btfss LCD_D7 ; Get high nibble

bcf temp_rd, 7

btfsc LCD_D7

bsf temp_rd, 7

btfss LCD_D6

bcf temp_rd, 6

btfsc LCD_D6

bsf temp_rd, 6

btfss LCD_D5

bcf temp_rd, 5

btfsc LCD_D5

bsf temp_rd, 5

btfss LCD_D4

bcf temp_rd, 4

btfsc LCD_D4

bsf temp_rd, 4

bcf LCD_E ; Finished reading the data

NOP

bsf LCD_E ; Setup to clock data

NOP

btfss LCD_D7 ; Get low nibble

bcf temp_rd, 3

btfsc LCD_D7

bsf temp_rd, 3

btfss LCD_D6

bcf temp_rd, 2

btfsc LCD_D6

bsf temp_rd, 2

btfss LCD_D5

bcf temp_rd, 1

btfsc LCD_D5

bsf temp_rd, 1

btfss LCD_D4

bcf temp_rd, 0

btfsc LCD_D4

bsf temp_rd, 0

bcf LCD_E ; Finished reading the data

FinRd

return

i_write ;write instruction

call LCDBusy

bcf STATUS, C

call LCDWrite

return

LCD_DO ;выполнить

movwf temp_wr ;передача данных

call LCDBusy

bsf STATUS, C

call LCDWrite

call Delay1ms

return

LCD_Write_Init ; выводит Init...

movlw b'10000000' ; переход в начало

movwf temp_wr ; первой строки

call i_write

movlw 0x49

call LCD_DO

movlw 0x6E

call LCD_DO

movlw 0x69

call LCD_DO

movlw 0x74

call LCD_DO

movlw 0x2E

call LCD_DO

movlw 0x2E

call LCD_DO

movlw 0x2E

call LCD_DO

return

LCD_Write_Init_finish ; выводит Init finish

movlw b'10000000' ; переход в начало

movwf temp_wr ; первой строки

call i_write

movlw 0x49

call LCD_DO

movlw 0x6E

call LCD_DO

movlw 0x69

call LCD_DO

movlw 0x74

call LCD_DO

movlw 0x20

call LCD_DO

movlw 0x66

call LCD_DO

movlw 0x69

call LCD_DO

movlw 0x6E

call LCD_DO

movlw 0x69

call LCD_DO

movlw 0x73

call LCD_DO

movlw 0x68

call LCD_DO

return

LCD_Write_finish ; выводит Finish!!!

movlw b'10000000' ; переход в начало

movwf temp_wr ; первой строки

call i_write

movlw 0x46

call LCD_DO

movlw 0x69

call LCD_DO

movlw 0x6E

call LCD_DO

movlw 0x69

call LCD_DO

movlw 0x73

call LCD_DO

movlw 0x68

call LCD_DO

movlw 0x21

call LCD_DO

movlw 0x21

call LCD_DO

movlw 0x21

call LCD_DO

return

LCD_Write_Run ; выводит Run

movlw b'10000000' ; переход в начало

movwf temp_wr ; первой строки

call i_write

movlw 0x52

call LCD_DO

movlw 0x75

call LCD_DO

movlw 0x6E

call LCD_DO

return

LCD_Write_Stop ; выводит STOP!!!

movlw b'10000000' ; переход в начало

movwf temp_wr ; первой строки

call i_write

movlw 0x53

call LCD_DO

movlw 0x54

call LCD_DO

movlw 0x4F

call LCD_DO

movlw 0x50

call LCD_DO

movlw 0x21

Информация о работе Микропроцессорная техника