Расчет оптимальных настроек регулятора в двух контурной системе

Каскадное регулирование относится к многоконтурным системам автоматического регулирования. Многоконтурная система – это система автоматического регулирования, в которой после разрыва какой-либо обратной связи остаются другие обратные связи. Для того чтобы рассчитать многоконтурную систему необходимо путем структурных преобразований привести ее схему к одноконтурному виду. Система называется одноконтурной, если после разрыва обратной связи в ней не остается других обратных связей. Далее необходимо выбрать метод расчета регуляторов. Это может быть метод ограничения на частотный показатель колебательности, метод Зиглера-Никольса, Коэна-Куна, по кривой отклика и многие другие известные методы. Т.к. в данной работе необходимо рассчитать двухконтурную САР, то данную схему придется преобразовывать несколько раз: для нахождения настроек главного регулятора, вспомогательного, уточнения настроек главного регулятора, нахождения прямых и косвенных показателей качества.