Графический интерфейс программы VisSim v5

 

p1=pole(g)

z1=zero(g)

pzmap(g)

 

Результат:

p1 =

  -0.0040 + 3.1605i

  -0.0040 - 3.1605i

  -1.1162 + 0.2275i

  -1.1162 - 0.2275i

   0.4059 + 0.5913i

   0.4059 - 0.5913i

z1 =   Empty matrix: 0-by-1

 

step(g)

Этот график иллюстрирует реакцию системы на ступенчатую  функцию во времени.

График является апериодическим с длительностью в 150 секунд и перерегулированием равным 5*10²⁶

 

7) Запас устойчивости по амплитуде и фазе

gos=feedback(g,1)

p2=pole(gos)

z2=zero(gos)

pzmap(gos)

 

Результат:

gos =

                                   10

  -------------------------------------------------------------------

  0.105 s^6 + 0.15 s^5 + 1.05 s^4 + 1.5 s^3 + 0.07 s^2 + 0.1 s + 10.7

Continuous-time transfer function.

 

p2 =

  -0.0443 + 3.2720i

  -0.0443 - 3.2720i

  -1.7165 + 1.0010i

  -1.7165 - 1.0010i

   1.0465 + 1.1468i

   1.0465 - 1.1468i

 

z2 =   Empty matrix: 0-by-1

 

Step(gos)

Этот график иллюстрирует реакцию системы на ступенчатую  функцию во времени.

График является апериодическим с длительностью в 60 секунд и перерегулированием равным 2*10²⁶

 

б) K=20 T₁=1, T₂=2, T₃=3

 

1) Переходные процессы с помощью преобразования Лапласа

 

n=[20];

m=[3*2*1 3*1 3*2 3 2*1 1 2];

g=tf(n,m)

syms s t H;

H=laplace(H,t)

 

Результат:

g =

                       10

  ---------------------------------------------

  6 s^6 + 3 s^5 + 6 s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + s + 2

Continuous-time transfer function.

 

H =1/t^2

 

2) Реакция звена на единичное ступенчатое воздействие

step(g)

 

3) Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристика

bode(g)

Результат:

 

w=logspace(-1,3,200)

bode(g,w)

Результат:

 

 

4) Амплитудно-фазовая характеристика

nyquist(g)

5)  Диаграмма Никольса

w=logspace(-1,1,400)

nichols(g,w)

grid on

Результат:

6) Показатели качества переходного процесса(вид переходного процесса, его длительность и величина перерегулирования)

 

p1=pole(g)

z1=zero(g)

pzmap(g)

 

Результат:

p1 =

  -0.6501 + 0.4530i

  -0.6501 - 0.4530i

  -0.0591 + 0.9872i

  -0.0591 - 0.9872i

   0.4591 + 0.5762i

   0.4591 - 0.5762i

 

z1 =   Empty matrix: 0-by-1

 

step(g)

Этот график иллюстрирует реакцию системы на ступенчатую  функцию во времени.

График является апериодическим с длительностью в 70 секунд и перерегулированием равным 6*10¹³

 

7) Запас устойчивости по амплитуде и фазе

gos=feedback(g,1)

p2=pole(gos)

z2=zero(gos)

pzmap(gos)

 

Результат:

gos =

                        10

  ----------------------------------------------

  6 s^6 + 3 s^5 + 6 s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + s + 12

Continuous-time transfer function.

 

 

p2 =

  -0.9471 + 0.6044i

  -0.9471 - 0.6044i

  -0.0647 + 1.2474i

  -0.0647 - 1.2474i

   0.7618 + 0.6597i

   0.7618 - 0.6597i

 

z2 =   Empty matrix: 0-by-1

 

step(gos)

Этот график иллюстрирует реакцию системы на ступенчатую  функцию во времени.

График является апериодическим с длительностью в 80 секунд и перерегулированием равным 6*10²⁵

 

Вывод

В данной курсовой работе я  приобрел и закрепил навыки работы в математических средах VisSim и MatLab. Научился анализировать функции с помощью программными средств.

 

Список литературы

1. Основы теории автоматического управления - А.В.Рощин
2. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MatLAB - Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.
3. Синтез систем автоматического управления - В.В. Григорьев, Н.В. Журавлева
4. Основы теории цифровых систем управления - Поляков К.Ю.
5. Теория автоматического управления для чайников - Поляков К.Ю.
6. Теория автоматического управления для чайников. часть 2 - Поляков К.Ю.