Автор работы: Пользователь скрыл имя, 05 Апреля 2012 в 11:02, курсовая работа
Автоматизация производства - процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. А. п. — основа развития современной промышленности, генеральное направление технического прогресса. Цель А. п. заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства. Различают А. п.: частичную, комплексную и полную.
Выбор скорости движения робота.
Чтобы обеспечить заданное время цикла упаковки принимаем скорость движения равной 30см/сек
Расчет мощности, необходимой для движения.
Мощность N(Вт) определяется по скорости движения V(см/сек) и силе сопротивления движению F(кг):
N = (F x V)/10
Расчитываем мощность, требуемую для движения:
N = (F x V)/10 = (8,5 х 30,0)/10 = 25, 5Вт
Расчет скорости вращения ведущего колеса.
Производится по формуле:
nk = V/(3,14 x D),
где V - скорость движения робота (см/сек), а D - диаметр ведущего колеса (см). Диаметр выбранных ведущих колес - 5см, соответственно, их скорость вращения составит
nk = V/(3,14 x D) = 30,0/(3,14 x 5) = 0,7 об/сек
По каталогу выбираем мотор-редуктор серии IG-62GM, он состоит из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока и планетарного редуктора. Мощность двигателя составляет 35 Вт , а при передаточном коэффициенте редуктора 19 скорость вращения составляет 1,5 об/сек.
Выбор двигателя привода поворотного механизма руки-манипулятора
Определение веса руки - манипулятора робота
Каркас - 50кг
Схват - 5 кг
Пневмоцилидры , 4 шт (фактический вес четырёх предварительно выбранных пневмоцилиндров ) – 12кг
Поворотный механизм -25 кг
Вес груза - 4 кг
Итого: ≈96кг