Анализ системы автоматического управления
Курсовая работа, 17 Ноября 2012, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Целью курсовой работы является отработка разделов по линейным, нелинейным, непрерывным и импульсным системам управления. В соответствии с принципиальной схемой и математической моделью звеньев системы управления будем определять точность и устойчивость системы. Исследуем вариант включения корректирующих устройств и определим их принципиальные схемы, обеспечивающие заданные показатели качества. Расчеты будим проводить с использованием программы CLASSiC. Выявим влияние цифровой части системы на показатели качества. И проанализируем влияние нелинейностей на качество процессов.
Содержимое работы - 1 файл
ТАУ курсовая.doc
— 902.50 Кб (Скачать файл)Исходное:
Готовое:
При этом структурная схема синтезированной САУ:
Коэффициент усиления уменьшили в звене 8 на 0.1:
и ПФ регулятора в ОС .
Проверяем запас устойчивости по фазе:
Запас равен 59,5 градусам. Система готова.
Исходная система оказалась неустойчивой. Ее параметры:
- запас устойчивости по фазе - 88 градусов;
- Запас устойчивости по амплитуде - 21,5 дБ.
Для коррекции САУ был использован регулятор с ПФ (включенный последовательно в прямую цепь перед ОУ) и (в цепи отрицательной обратной связи), синтезированный методом ЛАХ. Система получилась устойчивой и удовлетворила наложенным на нее требованиям:
- перерегулирование ;
- запас устойчивости по фазе градусов;
- ошибка системы e < 0,5%.
Список литературы
- Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления /Под ред. В.Б.Яковлева. - Части 1,2. - Киев:Выща школа, 1992.
- Имаев Д.Х. Анализ и синтез систем управления с применением программы CLASSiC для ПЭВМ: Учеб. пособие; ЭТУ. - С.-Пб, 1992.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.:Наука, 1989
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986.