Анализ системы автоматического управления

Исходное:

Готовое:

При этом структурная  схема синтезированной САУ:

Коэффициент усиления уменьшили в звене 8 на 0.1:

 и ПФ регулятора  в ОС  .

Проверяем запас устойчивости по фазе:

Запас равен 59,5 градусам. Система готова.

 

Заключение

 

Исходная система  оказалась неустойчивой. Ее параметры:

• запас устойчивости по фазе  - 88 градусов;
• Запас устойчивости по амплитуде - 21,5 дБ.

Для коррекции  САУ был использован регулятор  с ПФ (включенный последовательно в прямую цепь перед ОУ) и (в цепи отрицательной обратной  связи), синтезированный методом ЛАХ. Система получилась устойчивой и удовлетворила наложенным на нее требованиям:

• перерегулирование ;
• запас устойчивости по фазе  градусов;
• ошибка системы e < 0,5%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления /Под ред. В.Б.Яковлева. - Части 1,2. - Киев:Выща школа, 1992.
2. Имаев Д.Х. Анализ и синтез систем управления с применением программы CLASSiC для ПЭВМ: Учеб. пособие; ЭТУ. - С.-Пб, 1992.
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.:Наука, 1989
4. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986.