Разработка транспортного робота в составе робототехнического комплеса по производству комбинированных фильтропалочек slim-120mm

Целью курсового проекта является создание структуры РТК по производству комбинированных фильтропалочек Slim- 120mm и разработка транспортного робота для доставки кареток с исходными фильтропалочками.

Исходные данные…………………………………………………………….….2
Введение………………………………………………………………………….3
Основная часть
1. Транспортные роботы………………………………………………………….5
1.1 Назначение и виды транспортных роботов…………………………………5
1.2 Транспортные роботы в автоматизации производства…………………….6
2. Разработка транспортного робота……………………………………………..7
2.1 Разработка функциональной схемы робота………………………………7
2.2 Принцип действия транспортного робота….……………………………..9
2.3 Выбор электродвигателя для ТР……………………………………….. ..11
2.3.1 Краткий обзор электродвигателей………………………….11
2.3.2 Определение веса робота……………………………………13
2.3.3 Определение силы сопротивления движению…………………..….14
2.3.4 Расчет мощности, необходимой для движения…………………….14
2.3.5 Расчет мощности двигателя……………………………………….…15
2.3.6 Расчет скорости вращения ведущего колеса………………………..16
2.4 Выбор пневмоцилиндров для привода шасси ТР…………………….…...19
2.4.1 Выбор типоразмера пневмоцилиндра…………………………………19
2.4.2Выбор типоразмера пневмораспределителя………………………….20
2.4.3 Выбор пневмораспределителя…………………………………………23
Заключение…………………………………………………………………..…..25
Список использованной литературы………………………………………..….26