Разработка пневматического привода переключения скоростей шпинделя станка ИР500ПМФ4

Целью данной курсовой работы является:
ознакомление с функциональным назначением, принципом действия и конструкцией исполнительных и преобразовательных устройств;
получение знаний о принципах подбора и проектирования технических средств автоматизации для электрических и пневматических локальных систем;
обучение методам формализации узлов металлорежущих станков в виде расчетных схем и параметризации последних;

Введение 4
1 Разработка электромеханического привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 5
1.1 Кинематическая схема привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 5
1.2 Выбор исполнительного электродвигателя 6
1.3 Построение расчетной схемы механической части привода 8
1.4 Параметризация расчетной схемы привода 9
1.4.1 Расчет моментов инерции 9
1.4.2 Расчет податливостей 11
1.5 Моделирование податливостей валов в прикладной программе DYNAR 14
1.6 Результаты моделирования динамики привода 16
1.7 Структурная схема математической модели механической части привода станка 17
2 Разработка пневматического привода переключения скоростей шпинделя станка ИР500ПМФ4 19
2.1 Определение значения коэффициента расхода 19
2.2 Разработка математической модели механики пневмопривода 24
2.3 Разработка математической модели состояния воздуха в полостях пневмоцилиндра 25
2.4 Разработка математической модели механики пневмопривода 27
2.5 Разработка схемы модели пневмопривода в приложении Simulink 28
2.6 Результаты моделирования пневмопривода 29
2.7 Идентификация математической модели пневмоцилиндра 31
Заключение 32
Список использованных источников 33