Самооценка и уровень притязаний личности

В психологии есть два таких понятия, как самооценка и уровень притязаний. Связаны ли между собой самооценка и уровень притязаний личности, и, если связаны, то в какой зависимости они находятся? Безусловно, связаны и самым тесным образом. Чем выше наша самооценка, тем выше уровень притязаний и, соответственно, наоборот.