Управление механическими системами

Системы механической природы занимают существенное место сре¬ди других динамических объектов. Такие системы включают прак¬тически важные объекты управления: роботы-манипуляторы и дру¬гие подобные системы типа крана, центрифуги и т.д., летательные и плавательные аппараты, транспортные средства различного назна-чения. Изучается проблема синтеза законов управления механиче¬скими системами, которая является одной из центральных задач теории и практики управления.