Разработка системы машин

     Технологическое оборудование состоит из гидроманипулятора, сучкорезно-раскряжевочного стола. Гидроманипулятор поворачивается на угол до 220°, максимальный вылет 5,3 м. Стрела, рукоять и челюстной захват соединяются между собой шарнирно. Сучкорезно-раскряжевочный стол состоит из основания, поворотной платформы, рамы, сучкорезной головки, протаскивающего механизма, устройства отмера длин, дисковой пилы, лесонакопителя. Рама сучкорезно-раскряжевочного стола крепится на шасси, с помощью гидроцилиндров может поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

     Сучкорезная головка имеет ножи: два боковых  подвижных серповидной формы  и один центральный дугообразный неподвижный. Боковые ножи открываются и закрываются гидроцилиндрами. Гидроцилиндры имеют демпфирующие устройства. Вершины деревьев отсекаются специальным прямолинейным ножом. Максимальный диаметр отсекаемой вершинной части дерева 0,1 м.

     Протаскивающий  механизм представляет собой два  вертикально расположенных ошипованных вальца с приводом от гидромоторов реверсивного действия. Скорость протаскивания дерева 2 м/с.

     Устройство  отмера длин состоит из барабана заказов, блока управления с пультом и датчика для сигнала начала отсчета длин. Отмер длин производится копированием пути обрабатываемого дерева. Устройство позволяет программировать различные схемы раскроя.

     Дисковая  пила маятникового типа диаметром 1,25 м  вращается гидромотором через одноступенчатый редуктор. Надвигание и возврат пилы производятся гидроцилиндром с демпфирующим устройством. Лесонакопитель представляет собой бункер для короткомерных сортиментов. Он крепится к сучкорезно-раскряжевочному столу и вместе с ним поворачивается.

     Таблица 5 – Техническая характеристика СРМ

     Продолжение таблици5

 

     Продолжение таблицы 5

 

     2.2.4  Трактор Т-157 с навесным универсальным  манипулятором ЛВ-184.

     Погрузчик представляет собой базовую машину с установленным на нее универсальным  манипулятором ЛВ-184 (рисунок 6, б).

     Изготавливаются два типа манипуляторов: ЛВ-184 типа МК — с рукоятью, снабженной удлинителем, и типа МШ — с рукоятью без  удлинителя.

     Манипулятор ЛВ-184  включает в себя следующие  составные части: опорно-поворотное устройство, колонну, стрелу, коромысло, шатун, рукоять, захват, механизм поворота захвата, гидрооборудование.

     Опорно-поворотное устройство реечного типа состоит из корпуса с опорным фланцем, вала-шестерни, двух гидроцилиндров поворота и двух подшипников качения. Колонна представляет собой сварно-литую конструкцию, состоящую из литого фланца и стойки коробчатого сечения. Нижней частью колонна через литой фланец крепится к фланцу вала-шестерни опорно-поворотного устройства. К верхней части колонны приварена втулка для крепления стрелы манипулятора при помощи оси. 

     

     а

     

     б

     а – корчеватель; б – погрузчик

     Рисунок 6 – Корчеватель и погрузчик  на базе трактора Т-157

     Стрела, представляющая собой сварную конструкцию  коробчатого сечения, состоит из двух боковин, к которым приварены  кронштейны для крепления гидроцилиндров стрелы и рукояти. При помощи оси  стрела крепится к колонне. Стрела и  рукоять соединяются друг с другом осью. К стреле при помощи оси  крепится коромысло. Шатун и коромысло, передающие усилие от гидроцилиндров рукояти к рукояти манипулятора, служат для шарнирного соединения стрелы, гидроцилиндров рукояти и рукояти. Манипулятор ЛВ-184 типа МК комплектуется рукоятью с удлинителем, а типа МШ — рукоятью без удлинителя.

     Рабочим органом манипулятора служит двухчелюстной грейферный захват. Механизм поворота захвата представляет собой лопастной гидродвигатель с неполноповоротным выходным валом.

     Управление  исполнительными органами манипулятора осуществляется с пульта управления, размещенного па базовой машине или  установке. 

     Таблица 6 – Техническая характеристика манипулятора ЛВ-184

     Продолжение таблицы 6

 
 

     2.2.5 Технологическое оборудование корчевателя  КМ-1М на шасси колесного трактора  Т-157 (рисунок 6, а)

     Рабочими  органами корчевателя являются зубья, установленные на раме, отвал и  гидроцилиндры управления рамой  и зубьями. Рама монтируется на тракторах  обычно с передней части.

     Выкорчеванные пни отодвигают в сторону к  кулисе, корни вычесывают полуопущенными зубьями. Мелкие пни обычно выкорчевываются  толкающим усилием трактора, а  крупные поворотом зубьев с помощью  гидроцилиндров. Отвалы служат для  раздвигания на стороны пней, валежника, камней. Полосы на вырубках с небольшим  количеством пней расчищают за один проход, на захламленных вырубках с большим количеством пней – за два прохода. При первом проходе корчуют только пни, а при обратном проходе очищают полосу от порубочных остатков и вычесывают корни.

     Таблица 7 – Техническая характеристика корчевателя КМ-1М

 

     Продолжение таблицы 7

 

     2.2.3    Прицепная дровокольная машина. 

     Дровокольная машина (рисунок 7) разработана на базе колесного трактора   Т - 150. Одноклиновый колун КЦ-7 монтируется на металлической раме. Приводной механизм представляет собой две цилиндрические зубчатые передачи соединяющие приводной вал с тяговым валом подающего устройства. На приводном валу монтируется шкив, а на тяговом - ведущая звездочка, приводящая в движение тяговую цепь. Холостая звездочка насажена на оси, подшипники которой имеют натяжное устройств. В тяговой цепи имеются звенья с упорами для проталкивания и надвигания поленьев на клин колуна. На удлиненной раме колуна устанавливается гидродвигатель. Передача от двигателя к приводному механизму колуна ременная.

     Дрова укладывают в лоток между упорами  тяговой цепи колуна и при помощи цепи надвигают на колющий клин. Расколотые поленья проталкивают за пределы клина и убираются. Подача сырья из запаса производится манипулятором трактора. Привод колуна осуществляется от гидродвигателя, который питается от трактора.  
 

     1 – прицеп; 2 – колун; 3 – манипулятор; 4 - гидропривод.

     Рисунок 7 – Прицепная дровокольная машина