Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Января 2012 в 11:06, курсовая работа
Механизация — замена ручных средств труда машинами и механизмами. С их помощью человек может поднимать и перемещать тяжелые грузы, резать, ковать и штамповать металл при изготовлении деталей, добывать руду и топливо из недр земли. Но управление этими механизмами осуществляется человеком: он должен постоянно контролировать ход производственного процесса, анализировать его, принимать решения и воздействовать на этот процесс. Например, рабочий при обработке детали на станке должен измерять размеры детали, определять ее качество, т. е. получать информацию путем измерений. В зависимости от результатов измерений рабочий изменяет скорость резания, величину подачи инструмента, т. е. принимает и исполняет решение. Таким образом, при механизации требуется постоянное участие человека во всем ходе производственного процесса.
Введение 3
1. Составление функциональной схемы 5
2. Описание работы функциональной схемы 7
3. Составление структурной схемы замкнутой и разомкнутой системы
регулирования 10
4. Определение передаточной функции замкнутой и
разомкнутой системы регулирования 11
5. Характеристическое уравнение разомкнутой системы 14
6. Определение устойчивости разомкнутой системы управления 15
7. Определение устойчивости замкнутой системы управления 17
8. Определение запаса устойчивости по КЧХ разомкнутой системы 19
9. Определение запаса устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ
разомкнутой системы 20
10. Построение переходного процесса 22
11. Определение показателей качества процесса регулирования 27
12. Выбор корректирующего устройства 29
.
Из
графика видно, что путем выбора
корректирующего устройства, требуемый
запас устойчивости по фазе достигнут.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе расчета регулятора температуры, который служит для стабилизации температуры, определили его функциональную схему, которая стала в последствии базой для дальнейших расчетов. По функциональной схеме определили вид замкнутой и разомкнутой системы регулирования.
По разомкнутой системе регулирования определил передаточную функцию разомкнутой системы по которой определил характеристическое уравнение и, воспользовавшись впоследствии методом Рауса определил, что разомкнутая система является устойчивой. Построив КЧХ разомкнутой системы, методом Найквиста определил, что замкнутая система регулирования будет устойчивой.
По
КЧХ разомкнутой системы
Построив ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, определил запас устойчивости по модулю, который составляет 24% и запас устойчивости по фазе равный 6°. Сравнив эти значения со значениями, полученными в результате расчета КЧХ, удостоверился, что они совпадают.
Построив ВЧХ замкнутой системы, по выражению КЧХ замкнутой системы и впоследствии разбив ее на трапецеидальные вещественные частотные характеристики определил вид переходного процесса. По графику переходного процесса определил показатели качества такие как: перерегулирование равное 116,5%, установившаяся ошибка равная 718,7, колебательность переходного процесса равного 6 и время регулирования равного 5,1 секунды.
В качестве дополнительного задания было предложено рассчитать корректирующее устройство, c сохранением коэффициента усиления системы, при котором запас по модулю составляет 45%. Добившись заданного запаса, определил ЛАЧХ корректирующего устройства.
СПИСОК
ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Айзенберг Л.Г, Кипнис А.Б, Стороженко Ю.И. Автоматизация производственных процессов и АСУ в легкой промышленности - М.:1996.
2. Айзенберг Л.Г, Кипнис А.Б, Стороженко Ю.И. Автоматизация производственных процессов в легкой промышленности: Учеб. для спец. сред. учеб. заведений легкой промышленности. - М.: Легкая индустрия, 1995.
3. Беленький Л.И, Омельничук Л.А, Швырев С.С. Автоматическое управление технологическими процессами отделочного производства – М.:1990
5. Васильев Д.В, Чуич В.Г, Системы автоматического управления - М.:Высшая школа, 1995.