Расчётно–графическая работа по "Электроприводу"

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Января 2011 в 11:58, курсовая работа

Краткое описание

1.Привести моменты инерции движущихся инерционных масс привода к скорости вращения электродвигателя. Определить суммарный момент инерции расчетной эквивалентной механической схемы привода. При этом принять суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью двигателя ω1, равным 0,1Jдв, а суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью механизма ω2, равным 0,1J7 = 0,1Jб.
2.Определить приведенные к скорости вращения электродвигателя моменты статического сопротивления для двух режимов работы электродвигателя:

Содержимое работы - 1 файл

Курсовой Костя.docx

— 85.43 Кб (Скачать файл)
1 ступень
t, с 0 0,025 0,05 0,075 0,1 0,125 0,15 0,178
, Н∙м 1655 1393 1173 989.191 835.133 706.106 598.042 497.715
, с-1 0 6.662 12.241 16.913 20.827 24.105 26.85 29.398
2 ступень
t, с 0,178 0,183 0,193 0,203 0,213 0,233 0,253 0,279
, Н∙м 1655 1465 1298 1150 1020 803.4 634.757 497.674
, с-1 29.5 32.085 34.366 36.38 38.156 41.108 43.407 45.275
3 ступень
t, с 0,273 0,283 0,293 0,3 0,308 0,315 0,325 0,335
, Н∙м 1655 1387 1163 976.439 820.925 691.265 583.16 493.028
, с-1 45 47.078 48.811 50.255 51.46 52.464 53.301 53.999
Естественная  характеристика
t, с 0,333 0,337 0,34 0,343 0,347 0,35 0,353 0,358
, Н∙м 1655 1370 1136 937.264 779.128 648.894 538.701 458.185
, с-1 54 54.97 55.77 56.446 56.985 57.428 57.804 58.078
 

Суммарное время  разгона равно = 0,178 + 0,101 + 0,056 + 0,023 = 0,358 секунд.

Механические  переходные процессы электропривода грузоподъемной лебедки при реостатном пуске в режиме подъема изображены на рисунке 8. 

1.2. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов - электропривода грузоподъемной лебедки в режиме динамического торможения в конце подъема груза на характеристике, рассчитанной в п.7 задачи №1, до полной остановки. Определить время торможения до полной остановки.

Рассмотрим переходной процесс режима динамического торможения двигателя. При этом воспользуемся  ранее построенной механической характеристикой двигателя при  динамическом торможении (рис.6).

Для расчета  и построения механических переходных процессов в данном режиме работы воспользуемся ранее изложенной теорией  и методикой расчета (см. п.1.1).

Для режима динамического  торможения в конце подъема груза  в качестве принимаются значения , заданные в условиях пункта п. 7 задачи № 1 [1,с.16]. То есть и . Значения для этой характеристики определяются координатами точки ее пересечения в IV квадранте с перпендикуляром, проведенным на расстоянии от начала координат, равном статическому моменту при спуске груза [1,с.16]. Для нашего случая . Значения принимаются равными нулю, т.е. , .

Найдем суммарный  модуль жесткости для данной характеристики: 

где Ом (п.7 задача №1).

Определим электромеханическую  постоянную: 

Время торможения до полной остановки:

    с

Проведем расчет переходных характеристик, результаты сведем в табл.№3.

Таблица № 3

Расчет  переходных процессов при динамическом торможении

0 0.035 0.07 0.105 0.14 0.175 0.21 0.249
, Н∙м -1295 -991.535 -740.848 -534.017 -363.371 -222.578 -106.417 -0.753
, с-1 60 46.529 35.415 26.245 18.679 12.437 7.287 2.603
 

Механические  переходные процессы и электропривода грузоподъемной лебедки при динамическом торможении  в конце подъема груза изображены на рисунке 9. 

1.3. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов - электропривода грузоподъемной лебедки в режиме торможения противовключением при спуске груза от начальной скорости ( - скорость электродвигателя на естественной характеристике при спуске груза в режиме генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть) до , где – установившаяся скорость при спуске груза в режиме торможения противовключением, на реостатной характеристике, рассчитанной в п.5 задачи №1. Определить время торможения.

Для расчета  и построения графиков механических переходных процессов  электропривода грузоподъемной лебедки в режиме торможения противовключением при спуске груза воспользуемся выше изложенной методикой и характеристикой противовключения построенной в п.5 задачи №1.

В качестве принимаем начальное заданное значение скорости по условию п.3 задачи № 1, т.е. с-1. А значение определяется по этой характеристике для , т.е. Н∙м.

Установившийся  режим характеризуется параметрами: с-1 и Н∙м.

Найдем суммарный  модуль жесткости для данной характеристики: 

Определим электромеханическую  постоянную: 

где Ом (п.5 задача №1).

Время торможения примем:

t = с

Проведем расчет переходных характеристик, результаты сведем в табл.№4.

Таблица № 4

Расчет  переходных процессов в режиме противовключения

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.7 2.135
,Нм 965 732.961 603.752 531.804 491.74 469.431 451.171 444.928
, с-1 -70 -44.314 -30.012 -22.047 -17.612 -15.143 -13.122 -12.431

Механические  переходные процессы и электропривода грузоподъемной лебедки при торможении противовключением изображены на рисунке 10. 
 
 
 

Информация о работе Расчётно–графическая работа по "Электроприводу"